בספר החיים כמסע תנ”כי, פרופ’ מרדכי רוטנברג מציע מודל פסיכולוגי-יהודי ייחודי, הרואה ביציאת מצרים מודל לחיים. הספר מתאר תהליך נפשי תלת-שלבי: יציאה מ”מצריים” (מוסר עבדים) למדבר (יצירתיות), והגעה ל”ארץ” (יישוביות), כדרך להתפתחות אישית, תוך שילוב בין חוויות חיים אוטוביוגרפיות לבין מקורות יהודיים.
